RobWorkProject  24.5.15-
EAA< T > Member List

This is the complete list of members for EAA< T >, including all inherited members.

angle() constEAA< T >inline
axis() constEAA< T >inline
cross(const rw::math::Vector3D< T > &v) constEAA< T >inline
cross(const EAA< T > &eaa) constEAA< T >inline
dot(const rw::math::Vector3D< T > &v)EAA< T >inline
dot(const EAA< T > &eaa)EAA< T >inline
e()EAA< T >inline
e() constEAA< T >inline
EAA(const rw::math::Rotation3D< T > &R)EAA< T >explicit
EAA()EAA< T >inline
EAA(const rw::math::Vector3D< T > &axis, T angle)EAA< T >inline
EAA(T thetakx, T thetaky, T thetakz)EAA< T >inline
EAA(const rw::math::Vector3D< T > &v1, const rw::math::Vector3D< T > &v2)EAA< T >
EAA(rw::math::Vector3D< T > eaa)EAA< T >inlineexplicit
EAA(const rw::math::EAA< T > &eaa)EAA< T >inline
EAA(const Eigen::MatrixBase< R > &r)EAA< T >inlineexplicit
elemAdd(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
elemAdd(const T rhs) constEAA< T >inline
elemDivide(const Eigen::MatrixBase< R > &rhs) constEAA< T >inline
elemDivide(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
elemDivide(const T &rhs) constEAA< T >inline
elemDivide(const rw::math::Vector3D< T > &rhs) constEAA< T >inline
elemMultiply(const Eigen::MatrixBase< R > &rhs) constEAA< T >inline
elemMultiply(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
elemMultiply(const T &rhs) constEAA< T >inline
elemMultiply(const rw::math::Vector3D< T > &rhs) constEAA< T >inline
elemSubtract(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
elemSubtract(const T rhs) constEAA< T >inline
norm1() constEAA< T >inline
norm2() constEAA< T >inline
normInf() constEAA< T >inline
operator Eigen::Matrix< T, 3, 1 >() constEAA< T >inline
operator Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &()EAA< T >inline
operator rw::math::Vector3D< T >() constEAA< T >inline
operator rw::math::Vector3D< T > &()EAA< T >inline
operator!=(const rw::math::Vector3D< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator!=(const rw::math::Vector3D< T > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator!=(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator!=(const Eigen::MatrixBase< R > &rhs) constEAA< T >inline
operator!=(const Eigen::MatrixBase< R > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator()(size_t i) constEAA< T >inline
operator()(size_t i)EAA< T >inline
operator*(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator*(const rw::math::Rotation3D< T > &aRb, const EAA< T > &bTKc)EAA< T >friend
operator*(const rw::math::Rotation3D< R > &rhs)EAA< T >inline
operator+(const Eigen::MatrixBase< R > &rhs) constEAA< T >inline
operator+(const Eigen::MatrixBase< R > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator+(const rw::math::Vector3D< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator+(const rw::math::Vector3D< T > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator+=(const rw::math::Vector3D< T > &rhs)EAA< T >inline
operator+=(const Eigen::MatrixBase< R > &r)EAA< T >inline
operator-(const Eigen::MatrixBase< R > &rhs) constEAA< T >inline
operator-(const Eigen::MatrixBase< R > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator-() constEAA< T >inline
operator-(const rw::math::Vector3D< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator-(const rw::math::Vector3D< T > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator-=(const rw::math::Vector3D< T > &rhs)EAA< T >inline
operator-=(const Eigen::MatrixBase< R > &r)EAA< T >inline
operator<<(std::ostream &os, const EAA< T > &eaa)EAA< T >friend
operator=(const EAA< T > &rhs)EAA< T >inline
operator=(const rw::math::Vector3D< T > &rhs)EAA< T >inline
operator=(const Eigen::MatrixBase< R > &r)EAA< T >inline
operator=(const rw::math::Rotation3D< T > &rhs)EAA< T >inline
Rotation3DVector< double >::operator=(const Rotation3DVector &)Rotation3DVector< double >inlineprotected
operator==(const rw::math::Vector3D< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator==(const rw::math::Vector3D< T > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator==(const EAA< T > &rhs) constEAA< T >inline
operator==(const Eigen::MatrixBase< R > &rhs) constEAA< T >inline
operator==(const Eigen::MatrixBase< R > &lhs, const EAA< T > &rhs)EAA< T >friend
operator[](size_t i) constEAA< T >inline
operator[](size_t i)EAA< T >inline
read(rw::math::EAA< double > &sobject, rw::common::InputArchive &iarchive, const std::string &id)EAA< T >related
read(rw::math::EAA< float > &sobject, rw::common::InputArchive &iarchive, const std::string &id)EAA< T >related
Rotation3DVector(const Rotation3DVector &)Rotation3DVector< double >inlineprotected
Rotation3DVector()Rotation3DVector< double >inlineprotected
scaleAngle(const T &scale)EAA< T >inline
setAngle(const T &angle)EAA< T >inline
size() constEAA< T >inline
toRotation3D() constEAA< T >virtual
toVector3D()EAA< T >inline
toVector3D() constEAA< T >inline
write(const rw::math::EAA< double > &sobject, rw::common::OutputArchive &oarchive, const std::string &id)EAA< T >related
write(const rw::math::EAA< float > &sobject, rw::common::OutputArchive &oarchive, const std::string &id)EAA< T >related
~EAA()EAA< T >inlinevirtual
~Rotation3DVector()Rotation3DVector< double >inlinevirtual